Город Владимир был основан вскоре после крещения Русского государства великим Киевским князем Владимиром Красное Солнышко в 990г. Обходя русские города, святой князь залюбовался дивными красотами Суздальской земли, которые были плодородны и тучны. Высокие и крутые холмы, омываемые полноводной рекой Клязьмой, способствовали здесь появлению укрепленной крепости для защиты таких древних городов, как Ростов Великий и Суздаль, от вражеских набегов. Первоначально крепостные стены были деревянными и через сто с небольшим лет очень сильно обветшали. Обративший внимание на небольшой пригород богатого Суздаля черниговский князь Владимир Мономах отстроил старые городские стены, а к ним пристроил новые, более мощные.
Река Клязьма, вокруг которой раскинулся город влияла на развитие международной торговли, поскольку соединялась с важнейшим торговым речным путем Восточной Европы – Волжским. К середине XIIв. Владимир значительно разросся, его население увеличилось, появилось несколько деревянных церквей и даже первый каменный храм, построенный суздальским князем Юрием Долгоруким в честь своего небесного покровителя святого великомученика Георгия Победоносца, которые украшали город.
Размеренный ритм городской жизни был неожиданно для всех нарушен правлением Андрея Юрьевича, сыном суздальского князя Юрия Долгорукого, который вдруг решил построить новый политический и духовный центр Древней Руси.
Будущий великий князь родился в 1111г. в «чудском захолустье», как тогда называли Ростовскую область, обособившуюся в отдельное княжество. Он получил хорошее по тем временам воспитание и образование. Андрей княжил во Владимире долгие годы.
Впервые имя владимирского князя появляется на страницах летописи в 1146г. В этот год он был одним из главных действующих лиц в борьбе Юрия Долгорукого за великокняжеский престол в Киеве. Повествуя об этих событиях, летописец дает нам яркое описание характера князя Андрея. Его боевая удаль была примером для дружины. Андрей всегда был в гуще битвы. Он мог не заметить сбитого с головы шлема и продолжать разить противника направо и налево. Летописец отмечает редкое умение князя усмирять после сражения свой воинственный пыл и сразу становиться осторожным благоразумным правителем.
Несмотря на то, что Андрей был прекрасным полководцем, он не любил войну. После каждой битвы князь стремился заключить мир с побежденным противником. А летописец подмечает в нем следующую черту: «У него всегда все было в полном порядке и наготове, каждую минуту он был настороже и не терял голову в возникшем вдруг переполохе». Кроме того, князь обладал глубокой и твердой верой в Промысел Божий.
Помогая отцу в борьбе за Киев, он никогда не понимал его. Сам Андрей даже и не думал княжить в Киеве. Ему было досадно наблюдать за тем, как его многочисленная родня враждует друг с другом в то время, когда русские города грабят половцы, а многие княжества полностью разорены.
В 1155г. Юрий Долгорукий все-таки стал великим князем в Киеве, а Андрея посадил княжить в Вышгороде, но тайно от отца он покинул Южную Русь. Перед отъездом Андрей взял из местного женского монастыря икону Божией Матери. Направляясь на Север Руси в Ростов Великий, кони, везшие икону Богородицы, внезапно остановились в нескольких верстах от Владимира. Коней пытались сдвинуть с места, но они даже не шелохнулись, а когда поменяли лошадей, то и те не сдвинулись. Князь Андрей решил разбить лагерь на ночь. Сам он находился в своем шатре и на протяжении всей ночи усердно молился. Под утро, когда его начала одолевать сонная дремота, вдруг явилась ему Божия Матерь и повелела князю не идти в Ростов, а оставить ее икону во Владимире, а на месте Ее явления построить храм в честь Рождества Ее. Впоследствии это место получило название Боголюбивое и возник город с княжеским дворцом Боголюбово.
Переехав во Владимир, Андрей Боголюбский приступил к украшению и укреплению своей новой столицы. В 1158 – 1165гг. в городе началось грандиозное и напряженное строительство. Появляется мощный пояс земляных оборонительных валов. Появляются воротные башни, среди которых главными стали белокаменные Золотые ворота, рядом с которыми возникает новый княжеский двор Андрея с белокаменной церковью Спаса.
На самой высокой точке города в 1158-1160гг. строится величественный белокаменный Успенский собор. Его золотые купола были видны с далеких лесных высот. Он стал самой крупнейшей постройкой новой столицы князя Андрея, центром ее исторического и духовного ансамбля.
Андрею удалось привлечь во Владимир расторопных и предприимчивых купцов, талантливых мастеров и ремесленников. Население быстро росло. Из маленького суздальского пригорода Владимир очень скоро стал крупным населенным городом, достойный стать звания столицы государства.
После захвата Киева войсками князя Андрея в 1169г. он теряет значение центра политической жизни Руси и Владимир становится фактически политическим центром русских княжеств, а святой князь принимает титул великого. Андрей попытался учредить во Владимире также и независимую от Киева Владимирскую митрополию, но константинопольский патриарх категорически отказал князю в его просьбе.
Святой князь проявил себя не только талантливым политиком, полководцем, но и составителем православных богослужений. Именно им были введены такие праздники как Покров Пресвятой Богородицы и им же составлена служба этому празднику. Он ставит и первый храм Покрова на реке Нерль, известный всему миру своим прекрасным архитектурным обликом.
1174 год стал годом трагической смерти князя Андрея в его любимой загородной резиденции в Боголюбово. Он пал жертвой заговора, в котором участвовали родственники его жены, Кучковичи. Безоружного князя кололи мечами и копьями в его же спальне. Тело Андрея было выброшено на улицу, а по Боголюбову и Владимиру прокатилась волна грабежей и насилия. Только на шестой день после убийства Андрей Боголюбский был погребен в построенном им Успенском соборе во Владимире.
При наследнике князя Андрея Всеволоде III Большое Гнездо Владимирское великое княжение достигает своей наивысшей точки славы и могущества. Ведутся политические и торговые связи с богатыми странами Западной Европы, мусульманского Востока и Византийской империей. Владимирский князь становится великим князем всей Руси. Киевские князья получали престол по его воле и с его согласия. Политическое влияние Всеволода, его тяжелая властная рука ощущалась в самых отдаленных от Владимира городах.
Князь развернул широкое строительство во Владимире. Княжеский двор переносится в южном часть города, рядом с епископским двором. Здесь по желанию Всеволода, строится пышный каменный дворец с придворным Дмитриевским собором. Новый храм должен был олицетворять силу и могущество великого владимирского князя.
В юго-восточном углу города Всеволодом строится княжеский Богородице-Рождественский монастырь с его белокаменным собором.
В 1185г. во Владимире вспыхнул сильный пожар, от которого пострадали сами городские поселения, храмы и даже величавый Успенский собор. Его стены сильно обгорели. Восстанавливая главный храм своего княжества, Всеволод не жалел ни сил ни средств. К старым стенам были пристроены новые, которые соединялись арками и получили название галерей. Галереи послужили местом погребения владимирских князей и епископов. В старых стенах, оставшихся внутри, были проделаны широкие проемы. После реставрационных работ Успенский собор стал пятикупольным и более величественным.
Всеволод был главой многочисленного семейства, за что и получил прозвище «Большое Гнездо». Среди его сыновей особенно известны: Константин Мудрый, собравший у себя в палатах богатую библиотеку, святой Георгий, погибший впоследствии в битве с татаро-монгольскими войсками, Ярослав отец святого благоверного князя Александра Невского.
О славном княжении Всеволода летописец отзывается: «Много мужествовал и имел отвагу на бранях, был украшен добрыми нравами… От одного только имени его трепетали все страны, и по всей земле прошел слух о нем, и всех врагов его Бог отдал в руки его, потому что он не возносился и не величался собою, но на Бога возлагал свою надежду».
После кончины князя Всеволода в 1212г. Владимиром мудро управляли поочередно два его сына Константин и Георгий. В последние годы княжения святого князя Георгия на Северо-Восточную Русь хлынули быстрые и сильные монголы во главе с ханом Батыем. После долгой осады Владимир был взят Батыем, разгромлен и разграблен, а сам князь Георгий Всеволодович погиб в битве с татарами на р. Сить. Началось двухсотлетнее татаро-монгольское иго над Русью.
Последующие владимирские князья Ярослав Всеволодович и Александр Невский старались жить в мире с ханами Золотой Орды. Они понимали, что обескровленная Русь не сможет дать отпора сильным и крепким иноземным захватчикам. Для этого требовалось время. Владимир был вновь отстроен и укреплен.
После татаро-монгольского нашествия всероссийские митрополиты очень редко жили в разоренном Киеве и часто посещали Владимир. В 1274г. в городе состоялся Собор Русской Церкви во главе с митрополитом Киевским и Всея Руси Кириллом. На нем были приняты церковные правила, вошедшие впоследствии в Кормчую книгу. Митрополит Максим в 1299г. переносит митрополичью резиденцию из Киева во Владимир. С этого времени город не только политическая столица Древней Руси, но и духовная.
В XIVв. между крупными русскими городами началась борьба за первенство. Победу одержала Москва. С быстрым возвышением Москвы как новой столицы Руси Владимир постепенно теряет свое прежнее положение. Московские князья все более заботятся о своей столице, вокруг которой собирают русские земли. Всероссийские митрополиты, начиная с Петра (1325г.), теперь постоянно живут в Москве. Владимир входит в состав митрополичьей, а потом и патриаршей области.
В 1441 году город подвергся нападению татарского царевича Талыча и нижегородского воеводы Карамышева. В 1609 году владимирцы восстали против ставленника Лжедмитрия II воеводы Вельяминова, закидав его камнями. В 1614 году окрестности города были разорены войсками польского авантюриста Лисовского.
С 1719 года Владимир — центр провинции Московской губернии. В 1722 году здесь была открыта гражданская цифирная школа, в 1744 году восстановлена владимирская епархия, а через 6 лет учреждена духовная семинария. Некоторый экономический и культурный подъём Владимира наметился в конце XVIII века, когда он стал административным центром наместничества (1778 год), а с 1796 года — Владимирской губернии. По утверждённому в 1781 году регулярному плану застройки Владимира началось строительство крупных каменных общественных и жилых зданий. В 1783—1785 годах во Владимире строится здание Присутственных мест, в 1786 году в городе открыто первое дворянское учебное заведение, преобразованное в 1804 году в гимназию; в 1796 году учреждены главное и малое народные училища, в ноябре 1797 года открыта первая во Владимире типография, в январе 1834 года — первая губернская публичная библиотека, в 1847 году — драматический театр, в 1862 году — губернский краеведческий музей. 8 января 1838 года вышел в свет первый номер газеты «Владимирские губернские ведомости».
В 1838—1840 годах во Владимире отбывал ссылку А. И. Герцен. Через город проходила печально известная «Владимирка». В 1861 году открыто движение по линии Москва—Владимир Московско-Нижегородской железной дороги. С декабря 1858 года в городе начал действовать телеграф, в 1866 году окончено строительство водопровода, с 1887 году появилась телефонная связь, 5 декабря 1908 года заработала первая электростанция. 29 ноября 1898 года создана Владимирская губернская учёная архивная комиссия.
В октябре—ноябре 1917 года во Владимирской губернии устанавливается Советская власть. 25 июня 1927 года во Владимире состоялся вечер с участием В. В. Маяковского. В 1923 и 1927 гг. многие улицы Владимира были переименованы.
14 января 1929 года Владимир вошёл в состав новообразованной Ивановской Промышленной области. 5 марта 1932 года начал выдавать продукцию завод «Химпластмасс» (ныне Владимирский химический завод), в мае 1932 года в городе вступил в строй завод «Автоприбор», в 1943 году началось строительство тракторного завода.
14 августа 1944 года Владимир становится центром области. В декабре 1944 года основана Владимирская областная библиотека им А. М. Горького. В 1950 году на базе Владимирского учительского института создан педагогический институт им. П. И. Лебедева-Полянского, а в 1964 году был открыт политехнический институт. 5 ноября 1952 года открыта первая троллейбусная линия.
Архитектура советского периода представлена такими сооружениями, как комплексы строительного и политехнического колледжей, стадион «Торпедо» (1952), арочный железобетонный мост через реку Клязьму (1960), здания гостиницы «Владимир» (1956), драматического театра (1971) и другими.